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Greimary Contreras
La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot puede ser metamórfica, su concepto nos habla de incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través de un cambio de configuración por el propio robot. El metamorfismo tiene diversos niveles, desde lo más simple como el cambio de herramientas, hasta lo más complejo como la alteración o el cambio de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura se hace en los siguientes grupos.
Poliarticulados en este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y la característica de su configuración es la de ser básicamente sedentarios, están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según sus sistemas de coordenadas y tienen un número limitado de grados de libertad. Móviles están provistos de patas, ruedas u orugas, que los permite desplazarse según su programación, la información que reciban la elaboran a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales. Androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos .Zoomórficos son caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imita a diversos seres vivos incluso los androides también podrían considerarse robots zoomórficos. Híbridos estos robots son de difícil clasificaron cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas anteriormente.
Encontramos otros tipos de robots, los cuales son los más resientes. Médicos son fundamentalmente prótesis para ciertos disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo estos están dotados de potentes sistemas de mando. Industriales robots destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o maquinación, son en la actualidad los más frecuentes. Asimo es un robot creado en el año 2000 por la empresa Honda, basándose en, motores menos contaminantes , los sistemas de propulsión alternativa , la seguridad en la carretera , la movilidad personal , la aviación o la inteligencia artificial . BEAM se considera BEAM, cuando esta realizado por circuitos analógicos y normalmente simples por lo que son robots no programables. DOMOBOT son micro robots están conectados a un controlador demótico mediante cable o inalámbricamente. Lego Mindstorms es un juego para niños de robótica fabricado por Lego, el cual posee elementos básicos de la robótica como unión de piezas y programación de acciones, se comercializó por primera vez en 1998. ROBONAUT es un robot diseñado en colaboración por la NASA y DARPA, el robot carece de piernas y pesa unos 150 kg su función principal es ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para humanos.
Los robots se han convertido en parte de nuestras vidas y son casi indispensables ya que están desde las cosas más pequeñas, hasta las más grandes, y se pueden utilizar sin riesgos porque su arquitectura es según su uso y su relación con el ser humano.
Robot Hibrido 
Robot Androide
Robot Movil
Robot Industrial 
Robot Teleoperadores
Robot Zoomórficos